ADAS详解：驾驶辅助系统如何保障您的安全

如今的汽车可以提醒您盲区内有车辆，在前方车流突然停下时自动刹车，并在您偏离车道时轻轻把车带回车道。这些功能并不是科幻，而是现代高级驾驶辅助系统（ADAS）的一部分，它们正在改变人们的驾驶方式。

但这里有一个前提。ADAS可以帮助预防事故，却不能让驾驶员掉以轻心而不付出代价。了解这些系统能做什么、在什么情况下起作用、又有哪些不足，和车上配备这些系统同样重要。

下面我们从实用角度讲解ADAS，包括背后的技术，以及购买下一辆车之前值得了解的安全功能。

什么是ADAS？它是如何工作的？

ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的缩写，即高级驾驶辅助系统。它是一系列电子安全技术的组合，旨在帮助驾驶员发现潜在危险、避免碰撞，并更好地控制车辆。

这些系统结合使用摄像头、雷达、超声波传感器，部分车型还配备激光雷达（LiDAR）。采集到的信息会传送到车辆的控制单元，由其分析车辆周围的情况。

根据功能不同，系统可能会：

• 通过声音、警示灯或方向盘震动提醒驾驶员。

• 在即将发生碰撞时自动刹车。

• 调整加速，与前车保持安全距离。

• 提供转向辅助，帮助车辆保持在车道内。
  
  

例如，设想您正在高速公路上行驶，前车突然减速。前方碰撞预警可能会提醒您；如果您反应不够快，而系统判断碰撞即将发生，自动紧急制动就会替您刹车。

具体的反应取决于车辆、软件和驾驶条件。有些系统只会发出警告，有些则可以直接介入。

这就是ADAS的基本原理：为驾驶员多加一层保护，防范日常驾驶中可能出现的失误。

每位驾驶员都应了解的常见ADAS功能

并非每辆配备ADAS的汽车都有相同的功能。一辆高端SUV可能配有全面的辅助套件，而一辆经济型两厢车可能只有自动紧急制动和车道偏离预警。

以下是您最常遇到的系统。

1. 自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动会检测潜在的碰撞，并在驾驶员反应不足时自动刹车。

根据系统不同，它可以识别车辆、行人和骑车人。一些先进版本在路口有车辆从侧面驶来时也能发挥作用。

来看一个常见场景：您正驶近红绿灯，前车突然停下。如果您没能及时刹车，AEB可能会介入，减轻撞击甚至完全避免碰撞。

不过，AEB并不能保证在所有情况下都让车停下。探测范围、车速、路况和障碍物类型都会影响它的表现。

2. 前方碰撞预警（FCW）

前方碰撞预警会监测前方道路，当车辆过快地接近另一辆车或障碍物时向您发出警告。

警告可能以仪表盘提示、闪烁的视觉警示或蜂鸣声的形式出现。

与AEB不同，FCW通常不会自己刹车，而是需要驾驶员采取行动。

它在交通拥堵时尤其有用，因为车辆可能会突然减速，跟车距离变化很快。

3. 车道保持辅助（LKA）

车道保持辅助有助于防止车辆无意中驶出所在车道。

通常由一个前视摄像头监测道路标线。如果车辆在没有打转向灯的情况下驶向车道边线，系统会根据其设计修正方向或对部分车轮施加制动。

有些车辆还配有车道偏离预警，只在车辆开始越过车道标线时提醒驾驶员。

不要把车道保持和车道居中混为一谈。车道居中会持续提供转向辅助，让车辆保持在车道中间附近；而基础的车道保持系统一般只在车辆接近车道边线时才会介入。

4. 自适应巡航控制（ACC）

传统定速巡航会保持驾驶员设定的车速。自适应巡航控制更进一步，会调整车速，与前车保持设定的跟车距离。

如果前方车流减速，ACC会降低您的车速；道路畅通后，它可以再次加速到设定车速。

有些版本带有走走停停（Stop and Go）功能，可让车辆减速至完全停下，并在交通条件允许时重新起步。

这项功能在长途高速行驶中尤其实用，可以减少不断调节油门和刹车踏板的需要。

不过，ACC不一定能识别所有危险。静止的车辆、急弯或突然出现的障碍物都可能需要驾驶员立即介入。

5. 盲区监测（BSM）

盲区监测可帮助发现行驶在侧后视镜难以看到区域内的车辆。

当有其他车辆进入监测区域时，相应一侧的后视镜或仪表盘上通常会出现警示。有些系统在您打开转向灯而旁边有车时还会发出额外提醒。

它在多车道高速公路上尤其有用，因为摩托车和速度更快的车辆可能会从后方驶来。

即便如此，变道前仍要查看后视镜，并亲自回头确认盲区。系统未必能发现每一辆车或每一个物体。

6. 后方横向来车预警（RCTA）

当停着的车辆挡住视线时，倒车驶出停车位可能出奇地困难。

后方横向来车预警会在您倒车时监测从两侧驶来的车流。如果检测到驶近的车辆、骑车人或其他可识别的障碍物，就会提醒驾驶员。

一些先进系统在碰撞即将发生时还能自动刹车。

这项功能在拥挤的停车场、购物中心和住宅车道中非常实用。

7. 驾驶员注意力与疲劳监测

驾驶员监测系统会寻找迹象，判断驾驶座上的人是否分心、注意力不集中或开始犯困。

根据车型不同，摄像头可能会监测眼球运动、头部位置和视线方向；其他系统则会分析转向行为和驾驶习惯。

如果系统检测到可能的疲劳或分心，就可能发出提醒，建议您休息。

不要忽视这些警告。汽车能识别某些注意力不集中的迹象，但无法准确判断您有多疲惫，也无法代替充分的休息。

ADAS传感器和摄像头如何发现道路危险

ADAS依赖各种传感器采集的信息。每种传感器各有所长，制造商通常会把多种技术结合起来，以提高探测能力。

常用的几种技术包括：

摄像头：通常安装在挡风玻璃附近或车身四周，用于识别车道标线、交通标志、行人、车辆和其他可见物体。能见度差、镜头脏污和光线复杂都可能影响其表现。

雷达：利用无线电波探测物体，并估算其距离和相对速度。雷达对自适应巡航和碰撞预警系统尤其有用。

超声波传感器：通常装在保险杠周围，用于探测近距离的物体，常用于泊车辅助和低速操控。

激光雷达（LiDAR）：利用激光脉冲测量距离，生成周围物体的详细信息。一些先进的车辆感知系统会用到它，但并不是每辆配备ADAS的汽车都有。

这些技术通过车载电脑和软件协同工作。例如，摄像头可以识别前车的位置，而雷达则测量您的车接近它的速度。

系统随后根据这些信息决定是发出警告还是进行干预。

传感器的组合和能力因制造商和车型而异。

ADAS L1、L2和L3级别详解

一个常见误解是，凡是配备ADAS的车辆都具备一定程度的自动驾驶能力。这是不对的。

SAE驾驶自动化分级标准将驾驶自动化分为六个等级，从L0到L5。大多数常见的驾驶辅助功能都属于较低的等级。

L0级：无驾驶自动化

由驾驶员控制转向、加速和制动。车辆仍可能发出警告或在紧急情况下短暂介入，例如前方碰撞预警和自动紧急制动。

L1级：驾驶辅助

车辆可以在转向或者加减速中的一项上提供辅助，但同一辅助功能不能同时持续兼顾两者。

自适应巡航控制和车道保持辅助就是常见的例子。

驾驶员必须保持专注，并对车辆负责。

L2级：部分驾驶自动化

车辆可以同时提供转向辅助和加速或制动辅助。

例如，高速公路辅助系统可能会把自适应巡航和车道居中结合在一起。

但驾驶员必须持续关注路况，随时准备接管。系统并不会因此承担行程的责任。

L3级：有条件驾驶自动化

在特定条件下，系统可以完成全部驾驶任务，同时监测驾驶环境。驾驶员必须在系统请求时能够随时接管。

是否可用取决于车辆、获批的运行条件以及适用的法规。

L4和L5级：更高级别的驾驶自动化

L4级系统可以在其规定的运行条件或区域内完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员持续监督。

L5级则代表在人类能够驾驶的所有条件下实现完全驾驶自动化。

这些等级并不只是ADAS配置包的不同叫法。它们描述的是系统承担了多少驾驶任务，以及有多少责任仍在人类驾驶员身上。

对大多数购买普通乘用车的人来说，L1和L2级功能才是最相关的。

ADAS真的能预防事故吗？

能。某些ADAS功能可以帮助预防特定类型的事故，尤其是在驾驶员反应迟缓或没有注意到逼近的危险时。

例如，当驾驶员没有及时刹车时，自动紧急制动可以介入；车道偏离防止功能可以纠正无意的偏移；盲区监测可以提醒驾驶员注意原本可能忽略的车辆。

不过，降低风险和消除风险是两回事。

美国公路安全保险协会（IIHS）指出，在道路标线不清、能见度差或传感器难以探测障碍物时，防碰撞系统可能存在局限。

部分驾驶自动化还带来另一个问题：驾驶员可能过于依赖辅助功能，从而减少对路况的关注。

因此，一个设计良好的系统需要有效的驾驶员监测、清晰的警告，以及促使驾驶员始终参与驾驶的保护措施。

开车前应了解的ADAS局限

ADAS很有用，但并非万无一失。在以下几种情况下，驾驶员应格外小心。

• 恶劣天气：大雨、大雾、降雪和溅起的水花会影响摄像头视野和传感器性能。

• 传感器脏污：覆盖在摄像头或雷达传感器上的泥土、灰尘、路面污垢或冰层会干扰探测。

• 标线模糊：当道路标线缺失、磨损或难以分辨时，车道保持系统可能难以正常工作。

• 意外障碍物：有些系统可能无法及时识别不寻常的物体、碎片或某些静止的危险物。

• 道路条件：急弯、施工路段和复杂路口可能超出系统设计的运行条件。

• 驾驶员过度自信：过度依赖辅助功能，可能在系统未能识别危险时延误您的反应。
  
  

购买二手车时还有一个细节值得注意。在更换挡风玻璃、维修保险杠或发生事故后，ADAS摄像头和雷达传感器可能需要检查、校准或更换。

一辆车在小修之后看起来可能完好无损，但传感器位置不准会影响其安全系统的运行。一定要询问是否进行了相应的ADAS校准，并留有记录。

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购买配备ADAS的汽车时应检查什么

如果您在比较两辆二手车或新车，不要只看宣传册上列出的功能数量来判断它们的安全配置。这些功能的质量和实际表现更重要。

以下几点值得检查：

1. 核对实际配置清单：确认车辆是否配备AEB、车道保持辅助、自适应巡航控制和盲区监测。有些制造商只在高配车型上提供这些功能。

2. 测试警告系统：检查仪表盘警示、摄像头和泊车传感器是否正常工作。

3. 检查挡风玻璃和保险杠：留意是否有更换痕迹或事故维修痕迹，这些都可能影响传感器的位置。

4. 询问校准情况：如果车辆更换过挡风玻璃或维修过车头，请索取ADAS校准的证明。

5. 查阅车主手册：了解系统的工作车速、局限和启用条件。
   
   

对于二手车，正规的检测应包括电子诊断扫描。仪表盘上没有警示灯，并不一定说明每个ADAS部件都工作正常。

另外请记住，各国的ADAS配置和安全法规各不相同。本文信息反映的是当前的技术指导，但车辆要求和政府法规可能会变化。购车前请务必查看您所在国家的最新规定。

配备ADAS的汽车值得考虑，尤其是如果您经常在高速公路或繁忙的城市道路上行驶。只要确保您买的车系统运行正常，而不是为一长串您永远不会真正了解或正确使用的功能多花钱。

常见问题

1. 汽车上的ADAS是什么意思？

ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的缩写，即高级驾驶辅助系统。它指的是帮助驾驶员发现危险、避免碰撞并更好地控制车辆的电子技术。常见的例子包括自动紧急制动、车道保持辅助、盲区监测和自适应巡航控制。

2. ADAS等同于自动驾驶吗？

不是。ADAS通过警告、制动或转向支持来辅助驾驶员，而自动驾驶意味着系统对驾驶任务有更大的控制权。大多数面向消费者的ADAS功能都需要驾驶员持续监督。即使是L2级系统，也无法替代专注的人类驾驶员。

3. ADAS在大雨或大雾中还能工作吗？

在大雨、大雾、降雪和能见度低的情况下，ADAS的性能可能会下降。摄像头可能难以识别车道标线，传感器也可能难以探测某些障碍物。请时刻保持警惕，千万不要以为系统能发现所有道路危险。

4. 车道保持辅助和自适应巡航控制有什么区别？

车道保持辅助通过修正方向来帮助防止无意中偏离车道。自适应巡航控制则调整车速，与前方车流保持设定的距离。有些车辆将两者结合，提供L2级驾驶辅助。

5. ADAS需要保养或校准吗？

需要。在更换挡风玻璃、维修保险杠或发生事故后，ADAS摄像头和雷达传感器可能需要校准。传感器位置不准会影响系统性能。定期检查、保持传感器清洁并按照制造商建议进行校准，有助于让这些安全功能正常工作。